ওয়েভ রিডুসার: সংজ্ঞা, বর্ণনা, প্রকার এবং অপারেশনের নীতি

2024 লেখক: Howard Calhoun | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-17 10:20

ওয়েভ গিয়ারবক্স, বা, এটিকে ওয়েভ ট্রান্সমিশনও বলা হয়, এটি ঘূর্ণনশীল গতি প্রেরণের উপর ভিত্তি করে, যা গিয়ারগুলির একটির চলমান তরঙ্গ বিকৃতির কারণে ঘটে।

তরঙ্গ সংক্রমণ

তরঙ্গ সংক্রমণের উত্থান এবং আরও বিকাশ 1959 সালে ফিরে আসে। উদ্ভাবক, সেইসাথে যে ব্যক্তি এই প্রযুক্তির পেটেন্ট করেছিলেন, তিনি ছিলেন আমেরিকান প্রকৌশলী ম্যাসার৷

ওয়েভ রিডুসারে কয়েকটি মৌলিক উপাদান থাকে:

• অভ্যন্তরীণ দাঁত সহ স্থির চাকা।
• বাহ্যিক দাঁত সহ একটি ঘূর্ণন চাকা।
• পরিবাহক।

মোশন ট্রান্সমিট করার এই পদ্ধতি থেকে যে সুবিধাগুলি আলাদা করা যায় তার মধ্যে রয়েছে ডিভাইসের কম ওজন এবং মাত্রা, গতিগত দৃষ্টিকোণ থেকে উচ্চ নির্ভুলতা, সেইসাথে কম ব্যাকল্যাশ। প্রয়োজনে, এই ধরনের গতি সংক্রমণ সিলিং গ্রন্থি ব্যবহার না করে একটি সিল করা জায়গায়ও ব্যবহার করা যেতে পারে। এই সূচকটি বিমান চলাচল, স্থান, পানির নিচের মতো সরঞ্জামগুলির জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। এছাড়া,রাসায়নিক শিল্পে ব্যবহৃত কিছু মেশিনেও তরঙ্গ হ্রাসকারী ব্যবহার করা হয়।

গিয়ারবক্স পরিচালনার নীতি

একটি গতির দৃষ্টিকোণ থেকে, ওয়েভ গিয়ার হল এক ধরণের গ্রহগত গিয়ার যার একটি নমনীয় এবং গিয়ার চাকা রয়েছে৷

তরঙ্গ হ্রাসকারীর অপারেশনের নীতিটি নিম্নরূপ। ডিভাইসের স্থির চাকাটি পছন্দসই আবাসনে মাউন্ট করা হয়েছে এবং এটি অভ্যন্তরীণ গিয়ারিং সহ একটি সাধারণ গিয়ার চাকার আকারে তৈরি করা হয়েছে। একটি নমনীয় গিয়ার চাকা একটি পাতলা প্রাচীর সহ একটি কাচের আকারে তৈরি করা হয় যা সহজেই বিকৃতযোগ্য। একই চাকার মোটা অংশে, অর্থাৎ, বাম, দাঁত কাটা হয়, যখন ডান অংশটি খাদ আকারে তৈরি হয়। সবচেয়ে সহজ উপাদান হল ক্যারিয়ার, যা একটি ডিম্বাকৃতি ক্যাম এবং একটি বিয়ারিং নিয়ে গঠিত৷

নমনীয় চাকার রিং গিয়ারটি বিকৃত হওয়ার কারণে আন্দোলনটি নিজেই পরিচালিত হয়৷

রিডুসার ডিজাইন

বর্তমানে, বিজ্ঞান একটি তরঙ্গ গিয়ারবক্সের জন্য বিভিন্ন ধরণের ডিজাইন জানে৷ প্রায়শই, এই সমস্ত ডিভাইসের উদ্দেশ্য হল ইনপুট ঘূর্ণন গতিকে একটি আউটপুট ঘূর্ণনশীল বা আউটপুট অনুবাদে রূপান্তর করা। এটিও লক্ষণীয় যে তরঙ্গ সংক্রমণকে এক ধরণের মাল্টি-থ্রেডেড প্ল্যানেটারি মেকানিজম হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। এটি বেশ সম্ভব, যেহেতু এই প্রক্রিয়াগুলির একটি মাল্টি-জোন রয়েছে এবং আমরা যদি গিয়ার প্রক্রিয়াটিকে বিবেচনা করি তবে আউটপুট লিঙ্ক এবং প্রক্রিয়াটির নমনীয় চাকার মধ্যে একটি বহু-জোড়া যোগাযোগও রয়েছে। করতে পারাএটি লক্ষ করা উচিত যে তরঙ্গ হ্রাসকারীর নামমাত্র লোডে, ডিভাইসের সমস্ত দাঁতের 15 থেকে 20% পর্যন্ত নিযুক্ত থাকে। এই কারণেই যে সমস্ত তরঙ্গ সংক্রমণে সূক্ষ্ম-মডিউল প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়, যার উপর দাঁতের সংখ্যা 100 থেকে 600 এর মধ্যে থাকে। এটিও যোগ করা যেতে পারে যে ডিভাইসে জোন বা তরঙ্গের সংখ্যার উপর নির্ভর করে, তারা একক-তরঙ্গ, ডবল-ওয়েভ ইত্যাদিতে বিভক্ত।

ওয়েভ গিয়ার মোটর

এই ধরণের তরঙ্গ সংক্রমণের বর্ণনা মোটর রিডুসার মডেল MVz2-160-5, 5 এর ভিত্তিতে তৈরি করা যেতে পারে। এই মডেলটিতে একটি ডাবল ওয়েভ গিয়ার রয়েছে। এই গিয়ারবক্সের নকশাটি একটি নমনীয় চাকা নিয়ে গঠিত, যা পাতলা দেয়াল এবং দুটি গিয়ার রিম সহ একটি রিং আকারে তৈরি করা হয়। এছাড়াও, ডিজাইনে এই অংশগুলির জন্য সাধারণ একটি ক্যাম ওয়েভ জেনারেটরও রয়েছে, যার একটি নমনীয় বিয়ারিং রয়েছে৷

এছাড়াও, এই মডেলটিতে গিয়ারবক্সের ডিজাইন সম্পর্কিত বেশ কিছু বৈশিষ্ট্য রয়েছে:

1. খাদের অক্ষ বরাবর আকার ছোট।
2. ওয়েভ জেনারেটরটি ভাসমান ধরণের, এবং মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযোগটি স্পষ্ট।
3. এই ডিভাইসের আউটপুট শ্যাফ্টের শেষে সোজা-পার্শ্বযুক্ত স্প্লাইনগুলি অবস্থিত৷

এই ধরণের গিয়ারড মোটর একটি পৃথক ড্রাইভ মডিউল হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

গিয়ারড মোটরের প্রযুক্তিগত পরামিতি

ওয়েভ গিয়ার মোটরের প্রযুক্তিগত পরামিতি হল কয়েকটি মৌলিক মানদণ্ড:

• মেলে প্রথম প্যারামিটারগিয়ারবক্স হল আউটপুট শ্যাফটের টর্ক। এটি হওয়া উচিত - 250 N⋅m।
• দ্বিতীয় প্যারামিটারটি হল গিয়ারবক্স শ্যাফ্টের গতি। এই প্যারামিটারের সূচক হওয়া উচিত - 5.5 মিনিট-1.
• এই ডিভাইসের তৃতীয় প্যারামিটার হল গিয়ার রেশিও৷ এই প্যারামিটারের সূচক হল 264.
• ওয়েভ গিয়ার মোটরের কার্যক্ষমতা 0.7 হতে হবে।
• এই মডেলের জন্য বৈদ্যুতিক মোটরের পরামিতিগুলি নিম্নরূপ: 0, 31 কিলোওয়াট শক্তি, RPM 1450 মিনিট-1, এই প্রক্রিয়াটির অপারেটিং ভোল্টেজ হল 220V বা 380V.
• যন্ত্রটির মোট ওজন ২০ কেজি।

এইগুলি হল প্রধান পরামিতি যা ওয়েভ গিয়ার মোটরের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য৷

গিয়ার ট্রেন

এতদিন আগে, প্রকৌশলীরা একটি নতুন ধরণের গিয়ার ট্রেন তৈরি করেছেন, যা এর পরামিতি এবং নকশার দিক থেকে একটি গ্রহের গিয়ারের মতো, তবে একই সাথে এটির ঘূর্ণনের একটি মৌলিকভাবে নতুন সংক্রমণ রয়েছে। এই নতুন উদ্ভাবন তরঙ্গ গিয়ার হ্রাসকারী. এই ডিভাইসগুলিতে ঘূর্ণন গতি প্রেরণ করার জন্য, একটি তরঙ্গ চলমান বিকৃতি অর্জন করা হয়েছিল, যা নিজেকে গিয়ারবক্সের গিয়ার চাকার একটিতে ধার দেয়। এই আবিষ্কারটি কিছু ধরণের সার্ভো সিস্টেমে, সেইসাথে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় নির্ভুলতার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তার সাথে চমৎকার প্রমাণিত হয়েছে। এই গিয়ারবক্সগুলি তাদের বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে এই জাতীয় একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য পেয়েছে: কম শারীরিক ওজন, পাশাপাশি পুরো ডিভাইসের ছোট আকার, যার একই সাথে একটি বড় গিয়ার অনুপাত রয়েছে,একটি উচ্চ দক্ষতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যে, দক্ষতা, ছোট ব্যাকল্যাশ, সেইসাথে গিয়ারবক্স অংশ কম পরিধান. এই পরামিতিগুলিই ওয়েভ গিয়ার রিডিউসারের কাজের উদ্দেশ্য নির্ধারণে নির্ণায়ক হয়ে ওঠে৷

ওয়েভ গিয়ার সহ উইঞ্চ

ওয়েভ গিয়ারবক্স দুই ধরনের হতে পারে - গিয়ার এবং ওয়ার্ম। এই ডিভাইসে একটি উইঞ্চের ব্যবহার শুধুমাত্র একটি কীট-টাইপ গিয়ারবক্স ব্যবহার করার সময়ই পাওয়া যায়। এছাড়াও, উইঞ্চ ব্যবহার করে ওয়ার্ম-টাইপ ওয়েভ গিয়ারবক্সে, কৃমির অবস্থান করার দুটি উপায় রয়েছে। কৃমি চাকার নিচে থাকা অবস্থায় নিচের সেটিং এবং কৃমি একই চাকার উপরে থাকলে উপরের সেটিং।

এছাড়াও, উইঞ্চ ড্রাইভটি একটি মহাকাশযানে ইনস্টল করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। মহাকাশযানের জন্য উইঞ্চ ড্রাইভ একটি দ্বি-পর্যায়ের তরঙ্গ হ্রাসকারী। এই ধরনের জাহাজে এই ডিভাইসের উদ্দেশ্য হল ঘূর্ণনকে সম্পূর্ণরূপে সিল করা জায়গায় স্থানান্তর করা। যেহেতু গিয়ারবক্সটি একটি দ্বি-পর্যায়, প্রথম পর্যায়টি গ্রহগত এবং দ্বিতীয়টি একটি তরঙ্গ গিয়ার। এটিও লক্ষণীয় যে ডিভাইসটিকে স্ব-ব্রেক করা সম্ভব। এটি করার জন্য, গিয়ারবক্সে গ্রহের গিয়ারটিকে একটি কীট গিয়ার দিয়ে প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন৷

Reducer গণনা

অন্য যেকোনো অংশের মতো, একটি গিয়ারবক্স তৈরি করতে, নির্দিষ্ট গণনা করা প্রয়োজন যা দেখাবে ডিভাইসটি তার কার্য সম্পাদন করতে সক্ষম কিনা এবং কোন উপাদান থেকেডিভাইসটি চলমান থাকতে হবে, ইত্যাদি তরঙ্গ হ্রাসকারী গণনা করার জন্য প্রধান মানদণ্ড, এর কর্মক্ষমতা, নমনীয় চাকার শক্তি। এই প্যারামিটারটি রিং গিয়ারের ক্লান্তি প্রতিরোধের ব্যবহার করে অনুমান করা যেতে পারে। ট্রান্সমিশনের প্রধান সামগ্রিক মাত্রা হল নমনীয় চাকার অভ্যন্তরীণ ব্যাস। এটি স্বাভাবিক চাপ বিবেচনা করে ক্লান্তি প্রতিরোধের আনুমানিক নির্ভরতা দ্বারা নির্ধারিত হয়।