শিল্প রোবট। উৎপাদনে রোবট। অটোমেটা-রোবট

2024 লেখক: Howard Calhoun | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2023-12-17 10:20

এই ডিভাইসগুলির বিশেষ করে আজ জাতীয় অর্থনীতিতে চাহিদা রয়েছে৷ একটি শিল্প রোবট, যা কে. চাপেক রচিত রাইজ অফ দ্য রোবটস বইয়ের প্রোটোটাইপের সাথে সামান্য সাদৃশ্য বহন করে, এটি মোটেও বিপ্লবী ধারণা পোষণ করে না। বিপরীতে, তিনি আন্তরিকতার সাথে এবং অত্যন্ত নির্ভুলতার সাথে, প্রধান উত্পাদন প্রক্রিয়া (সমাবেশ, ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং) এবং সহায়কগুলি (লোডিং এবং আনলোডিং, উত্পাদনের সময় পণ্যটি ঠিক করা, সরানো) উভয়ই সম্পাদন করেন।

এই ধরনের "স্মার্ট" মেশিনের ব্যবহার তিনটি প্রধান উৎপাদন সমস্যার কার্যকর সমাধানে অবদান রাখে:

• শ্রমের উৎপাদনশীলতার উন্নতি;
• লোকদের কাজের অবস্থার উন্নতি;
• মানব সম্পদের ব্যবহার অপ্টিমাইজ করুন।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল বৃহৎ মাপের উৎপাদনের ব্রেইনইল্ড

শিল্প উৎপাদনে উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধির কারণে 20 শতকের শেষে উৎপাদনে রোবট ব্যাপকভাবে ছড়িয়ে পড়ে। পণ্যগুলির একটি বড় সিরিজ এই ধরনের কাজের তীব্রতা এবং গুণমানের জন্য প্রয়োজনীয়তার দিকে পরিচালিত করেছে, যার কার্যকারিতা উদ্দেশ্যমূলক মানুষের ক্ষমতাকে ছাড়িয়ে গেছে। হাজার হাজার দক্ষ কর্মী নিয়োগের পরিবর্তে আধুনিক প্রযুক্তিগত কারখানাগুলো চলেঅসংখ্য উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন স্বয়ংক্রিয় লাইনগুলি বিরতিহীন বা ক্রমাগত চক্রে কাজ করে৷

শিল্প রোবটের ব্যাপক ব্যবহার ঘোষণা করে এই ধরনের প্রযুক্তির বিকাশের নেতারা হলেন জাপান, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, জার্মানি, সুইডেন এবং সুইজারল্যান্ড। উপরের দেশে তৈরি আধুনিক শিল্প রোবট দুটি বড় গ্রুপে বিভক্ত। তাদের প্রকারগুলি ব্যবস্থাপনার দুটি মৌলিকভাবে ভিন্ন পদ্ধতির অন্তর্গত দ্বারা নির্ধারিত হয়:

• স্বয়ংক্রিয় ম্যানিপুলেটর;
• ডিভাইস দূরবর্তীভাবে একজন মানুষের দ্বারা নিয়ন্ত্রিত।

এগুলি কিসের জন্য ব্যবহৃত হয়?

20 শতকের শুরুতে তাদের সৃষ্টির প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আলোচনা শুরু হয়। যাইহোক, সেই সময়ে পরিকল্পনা বাস্তবায়নের জন্য কোন উপাদান ভিত্তি ছিল না। আজ, সময়ের নির্দেশ অনুসরণ করে, বেশিরভাগ প্রযুক্তিগতভাবে উন্নত শিল্পে রোবোটিক মেশিন ব্যবহার করা হয়৷

দুর্ভাগ্যবশত, এই ধরনের "স্মার্ট" মেশিনের সাথে সমগ্র শিল্পের পুনরায় সরঞ্জাম বিনিয়োগের অভাবের কারণে ব্যাহত হচ্ছে। যদিও এগুলি ব্যবহারের সুবিধাগুলি স্পষ্টতই প্রাথমিক আর্থিক খরচগুলিকে ছাড়িয়ে গেছে, কারণ তারা আমাদের কেবলমাত্র অটোমেশন সম্পর্কে নয়, বরং উত্পাদন এবং শ্রমের ক্ষেত্রে গভীর পরিবর্তন সম্পর্কে কথা বলতে দেয়৷

শিল্প রোবটগুলির ব্যবহার শ্রমের তীব্রতা এবং নির্ভুলতার পরিপ্রেক্ষিতে মানুষের শক্তির বাইরে এমন কাজগুলিকে আরও কার্যকরভাবে সম্পাদন করা সম্ভব করেছে: লোডিং/আনলোডিং, স্ট্যাকিং, বাছাই, অংশগুলির অভিযোজন; এক রোবট থেকে অন্য রোবটে ফাঁকা স্থানান্তর, এবং সমাপ্ত পণ্যগুলি একটি গুদামে; স্পট ঢালাই এবং seam ঢালাই; যান্ত্রিক এবং ইলেকট্রনিক অংশ সমাবেশ; তারের পাড়া; কাটাএকটি জটিল কনট্যুর বরাবর ফাঁকা।

শিল্প রোবটের অংশ হিসেবে ম্যানিপুলেটর

কার্যকরীভাবে, এই ধরনের একটি "স্মার্ট" মেশিন একটি পুনঃপ্রোগ্রামেবল ACS (স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা) এবং একটি কার্যকরী সংস্থা (ভ্রমণ ব্যবস্থা এবং একটি যান্ত্রিক ম্যানিপুলেটর) নিয়ে গঠিত। যদি এসিএস সাধারণত বেশ কমপ্যাক্ট হয়, দৃশ্যত লুকানো থাকে এবং অবিলম্বে চোখ না ধরতে পারে, তাহলে কর্মরত শরীরের এমন একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত চেহারা থাকে যে একটি শিল্প রোবটকে প্রায়শই নিম্নরূপ বলা হয়: "রোবট-ম্যানিপুলেটর"।

সংজ্ঞা অনুসারে, একটি ম্যানিপুলেটর এমন একটি যন্ত্র যা কাজের পৃষ্ঠ এবং শ্রমের বস্তুগুলিকে মহাকাশে স্থানান্তরিত করে। এই ডিভাইস দুটি ধরনের লিঙ্ক গঠিত. প্রথম একটি প্রগতিশীল আন্দোলন প্রদান. দ্বিতীয়টি হল কৌণিক স্থানচ্যুতি। এই ধরনের স্ট্যান্ডার্ড লিঙ্কগুলি তাদের চলাচলের জন্য বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী (আরও শক্তিশালী) ড্রাইভ ব্যবহার করে৷

মানুষের হাতের সাদৃশ্য দ্বারা তৈরি ম্যানিপুলেটরটি অংশগুলির সাথে কাজ করার জন্য একটি প্রযুক্তিগত গ্রিপিং ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। এই ধরণের বিভিন্ন ডিভাইসে, প্রত্যক্ষ গ্রিপটি প্রায়শই যান্ত্রিক আঙ্গুল দ্বারা পরিচালিত হত। সমতল পৃষ্ঠের সাথে কাজ করার সময়, বস্তুগুলি যান্ত্রিক সাকশন কাপ ব্যবহার করে ক্যাপচার করা হয়েছিল৷

যদি ম্যানিপুলেটরকে একই সাথে অনেকগুলি অনুরূপ ওয়ার্কপিসের সাথে কাজ করতে হয়, তবে একটি বিশেষ বিস্তৃত ডিজাইনের জন্য ক্যাপচার করা হয়েছিল৷

গ্রিপারের পরিবর্তে, একটি ম্যানিপুলেটর প্রায়শই মোবাইল ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম, একটি বিশেষ প্রযুক্তিগত স্প্রে বন্দুক বা সহজভাবে সজ্জিত থাকেস্ক্রু ড্রাইভার।

রোবট কীভাবে চলে

স্বয়ংক্রিয়-রোবটগুলি সাধারণত মহাকাশে দুই ধরণের চলাচলের সাথে খাপ খায় (যদিও তাদের কিছুকে স্থির বলা যেতে পারে)। এটি একটি নির্দিষ্ট উত্পাদনের অবস্থার উপর নির্ভর করে। যদি এটি একটি মসৃণ পৃষ্ঠের উপর আন্দোলন নিশ্চিত করার প্রয়োজন হয়, তাহলে এটি একটি দিকনির্দেশক মনোরেল ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়। যদি এটি বিভিন্ন স্তরে কাজ করার প্রয়োজন হয়, বায়ুসংক্রান্ত সাকশন কাপ সহ "হাঁটা" সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। একটি চলমান রোবট স্থানিক এবং কৌণিক স্থানাঙ্ক উভয় ক্ষেত্রেই পুরোপুরি ভিত্তিক। এই ধরনের ডিভাইসগুলির আধুনিক পজিশনিং ডিভাইসগুলি একীভূত, তারা প্রযুক্তিগত ব্লক নিয়ে গঠিত এবং 250 থেকে 4000 কেজি ওজনের ওয়ার্কপিসগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা চলাচলের অনুমতি দেয়৷

নকশা

মাল্টিডিসিপ্লিনারি শিল্পগুলিতে অবিকল প্রশ্নযুক্ত স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলির ব্যবহার তাদের প্রধান উপাদান ব্লকগুলির একটি নির্দিষ্ট একীকরণের দিকে পরিচালিত করেছিল। আধুনিক শিল্প রোবোটিক ম্যানিপুলেটরদের ডিজাইনে রয়েছে:

• আংশিক-দখলকারী যন্ত্রকে বেঁধে রাখার জন্য ব্যবহৃত ফ্রেম (ধরা) - এক ধরনের "হাত" যা আসলে প্রক্রিয়াকরণ করে;
• একটি গাইডের সাথে ধরুন (পরেরটি স্থানটিতে "হাতের" অবস্থান নির্ধারণ করে);
• সমর্থিত ডিভাইস যা অক্ষে টর্ক আকারে শক্তি চালনা, রূপান্তর এবং প্রেরণ করে (তাদের ধন্যবাদ, শিল্প রোবট চলাচলের সম্ভাবনা গ্রহণ করে);
• নিরীক্ষণ এবং ব্যবস্থাপনা সিস্টেম এটিকে নির্ধারিত প্রোগ্রাম বাস্তবায়নের জন্য; নতুন প্রোগ্রাম গ্রহণ; সেন্সর থেকে আসা তথ্য বিশ্লেষণ, এবং, সেই অনুযায়ী,ডিভাইস প্রদানে এটি স্থানান্তর করা হচ্ছে;
• কার্যকর অংশের পজিশনিং সিস্টেম, ম্যানিপুলেশনের অক্ষ বরাবর অবস্থান এবং নড়াচড়া পরিমাপ।

শিল্প রোবটের ভোর

আসুন সাম্প্রতিক অতীতে ফিরে যাই এবং মনে করি কিভাবে শিল্প স্বয়ংক্রিয় মেশিন তৈরির ইতিহাস শুরু হয়েছিল। প্রথম রোবটগুলি 1962 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে আবির্ভূত হয়েছিল এবং সেগুলি ইউনিয়ন ইনকর্পোরেটেড এবং ভার্সাট্রান দ্বারা উত্পাদিত হয়েছিল। যদিও, সুনির্দিষ্টভাবে বলতে গেলে, তবুও তারা ইউনিমেট ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট প্রকাশ করেছে, আমেরিকান প্রকৌশলী ডি. ডেভল দ্বারা তৈরি, যিনি পাঞ্চড কার্ড ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা নিজের স্ব-চালিত বন্দুকের পেটেন্ট করেছিলেন। এটি একটি সুস্পষ্ট প্রযুক্তিগত অগ্রগতি ছিল: "স্মার্ট" মেশিনগুলি তাদের রুটের ওয়েপয়েন্টগুলির স্থানাঙ্কগুলি মনে রেখেছিল এবং প্রোগ্রাম অনুসারে কাজটি সম্পাদন করেছিল৷

Unimate-এর প্রথম ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটটি একটি বায়ুমণ্ডলীয়ভাবে সক্রিয় দুই আঙুলের গ্রিপার এবং পাঁচ ডিগ্রি স্বাধীনতার হাইড্রোলিকভাবে সক্রিয় বাহু দিয়ে সজ্জিত ছিল। এর বৈশিষ্ট্যগুলি 1.25 মিমি নির্ভুলতার সাথে 12 কেজি অংশ সরানো সম্ভব করেছে৷

আরেকটি ভারসাট্রান রোবোটিক আর্ম, একই নামের কোম্পানি দ্বারা তৈরি, একটি ভাটিতে প্রতি ঘন্টায় 1,200টি ইট লোড এবং আনলোড করা হয়। তিনি সফলভাবে উচ্চ তাপমাত্রার সাথে তাদের স্বাস্থ্যের জন্য ক্ষতিকারক পরিবেশে মানুষের কাজ প্রতিস্থাপন করেছিলেন। এর তৈরির ধারণাটি খুব সফল হয়ে উঠেছে এবং নকশাটি এতটাই নির্ভরযোগ্য যে এই ব্র্যান্ডের কিছু মেশিন আমাদের সময়ে কাজ করে চলেছে। এবং এই সত্ত্বেও যে তাদের সংস্থান কয়েক হাজার ঘন্টা অতিক্রম করেছে৷

উল্লেখ্য যে প্রথম প্রজন্মের শিল্প রোবটমানের দিক থেকে, এটি 75% মেকানিক্স এবং 25% ইলেকট্রনিক্স ধরে নিয়েছে। এই ধরনের ডিভাইসের পুনর্বিন্যাস সময় প্রয়োজন এবং সরঞ্জাম ডাউনটাইম কারণ. তাদের নতুন কাজ সম্পাদন করার জন্য, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম প্রতিস্থাপন করা হয়েছিল৷

দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবট মেশিন

এটা শীঘ্রই স্পষ্ট হয়ে গেল: সমস্ত সুবিধা থাকা সত্ত্বেও, প্রথম প্রজন্মের মেশিনগুলি অসম্পূর্ণ বলে প্রমাণিত হয়েছিল… দ্বিতীয় প্রজন্ম শিল্প রোবটগুলির আরও সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ ধরে নিয়েছে - অভিযোজিত। প্রথম ডিভাইসগুলির জন্য তারা যে পরিবেশে কাজ করেছিল তা অর্ডার করতে হবে। পরবর্তী পরিস্থিতিতে প্রায়ই উচ্চ অতিরিক্ত খরচ বোঝায়. এটি ব্যাপক উৎপাদনের উন্নয়নের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছিল৷

অগ্রগতির নতুন পর্যায়টি অনেকগুলি সেন্সরের বিকাশ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছিল৷ তাদের সাহায্যে, রোবটটি "অনুভূতি" নামে একটি গুণ পেয়েছে। তিনি বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে শুরু করেন এবং এটি অনুসারে, সর্বোত্তম পদক্ষেপটি বেছে নেন। উদাহরণস্বরূপ, তিনি এমন দক্ষতা অর্জন করেছেন যা তাকে একটি অংশ নিতে এবং এটির সাথে একটি বাধা বাইপাস করতে দেয়। এই ক্রিয়াটি প্রাপ্ত তথ্যের মাইক্রোপ্রসেসর প্রক্রিয়াকরণের কারণে ঘটে, যা আরও, নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামগুলির ভেরিয়েবলগুলিতে প্রবেশ করে, আসলে রোবট দ্বারা পরিচালিত হয়৷

মৌলিক উৎপাদন ক্রিয়াকলাপের প্রকারগুলি (ওয়েল্ডিং, পেইন্টিং, সমাবেশ, বিভিন্ন ধরণের মেশিনিং) এছাড়াও অভিযোজন সাপেক্ষে। অর্থাৎ, তাদের প্রতিটি সম্পাদন করার সময়, উপরোক্ত কাজের যেকোনো ধরনের গুণমান উন্নত করার জন্য মাল্টিভ্যারিয়েন্স শুরু করা হয়।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ম্যানিপুলেটর প্রধানত সফটওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। নিয়ন্ত্রণ হার্ডওয়্যারফাংশন হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল মিনি-কম্পিউটার PC/104 বা MicroPC। মনে রাখবেন যে অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ মাল্টিভেরিয়েন্ট সফ্টওয়্যারের উপর ভিত্তি করে। অধিকন্তু, ডিটেক্টর দ্বারা বর্ণিত পরিবেশ সম্পর্কে তথ্যের উপর ভিত্তি করে রোবট দ্বারা প্রোগ্রাম অপারেশনের ধরণের পছন্দের সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়৷

দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবটের কার্যকারিতার একটি বৈশিষ্ট্য হল অপারেশনের প্রতিষ্ঠিত মোডগুলির প্রাথমিক উপস্থিতি, যার প্রত্যেকটি বাহ্যিক পরিবেশ থেকে প্রাপ্ত নির্দিষ্ট সূচকগুলিতে সক্রিয় হয়৷

রোবটের তৃতীয় প্রজন্ম

তৃতীয় প্রজন্মের স্বয়ংক্রিয় রোবটগুলি কাজ এবং বাহ্যিক পরিবেশের পরিস্থিতির উপর নির্ভর করে স্বাধীনভাবে তাদের কর্মের একটি প্রোগ্রাম তৈরি করতে সক্ষম। তাদের কাছে "চিট শীট" নেই, অর্থাৎ, বাহ্যিক পরিবেশের নির্দিষ্ট রূপগুলির জন্য আঁকা প্রযুক্তিগত ক্রিয়া। তারা স্বাধীনভাবে সর্বোত্তমভাবে তাদের কাজের অ্যালগরিদম তৈরি করার ক্ষমতা রাখে, সেইসাথে এটি দ্রুত বাস্তবে প্রয়োগ করে। এই ধরনের একটি শিল্প রোবটের ইলেকট্রনিক্সের দাম এর যান্ত্রিক অংশের চেয়ে দশগুণ বেশি।

নতুনতম রোবট, একটি অংশ ক্যাপচার করে সেন্সরকে ধন্যবাদ, "জানে" এটি কতটা ভালো করেছে৷ উপরন্তু, গ্রিপিং ফোর্স নিজেই (ফোর্স ফিডব্যাক) অংশ উপাদানের ভঙ্গুরতার উপর নির্ভর করে নিয়ন্ত্রিত হয়। সম্ভবত সে কারণেই নতুন প্রজন্মের শিল্প রোবটের ডিভাইসটিকে বুদ্ধিমান বলা হয়।

আপনি যেমন বুঝতে পেরেছেন, এই জাতীয় ডিভাইসের "মস্তিষ্ক" হল এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। সবচেয়ে প্রতিশ্রুতিশীল হল প্রবিধান কৃত্রিম পদ্ধতি অনুযায়ী বাহিত হয়বুদ্ধিমত্তা।

এই মেশিনগুলিতে বুদ্ধিমত্তা দেওয়া হয় অ্যাপ্লিকেশন প্যাকেজ, প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার, মডেলিং টুলস দ্বারা। উত্পাদনে, শিল্প রোবটগুলি নেটওয়ার্কযুক্ত, মানব-মেশিন সিস্টেমের মধ্যে সঠিক স্তরের মিথস্ক্রিয়া প্রদান করে। এছাড়াও, বাস্তবায়িত সফ্টওয়্যার সিমুলেশনের জন্য ধন্যবাদ ভবিষ্যতে এই জাতীয় ডিভাইসগুলির কার্যকারিতা ভবিষ্যদ্বাণী করার জন্য সরঞ্জামগুলি তৈরি করা হয়েছে, যা আপনাকে অ্যাকশন এবং নেটওয়ার্ক সংযোগ কনফিগারেশনের জন্য সেরা বিকল্পগুলি বেছে নিতে দেয়৷

বিশ্বের শীর্ষস্থানীয় রোবট কোম্পানি

আজ, জাপানি (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), আমেরিকান (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), জার্মান (Kuka) সহ নেতৃস্থানীয় সংস্থাগুলি দ্বারা শিল্প রোবটের ব্যবহার প্রদান করা হয়।

এই সংস্থাগুলি বিশ্বে কীসের জন্য বিখ্যাত? ফানুকের সম্পদের মধ্যে রয়েছে এখন পর্যন্ত দ্রুততম ডেল্টা রোবট M-1iA (এই ধরনের মেশিন সাধারণত প্যাকেজিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়), সিরিয়াল রোবটের মধ্যে সবচেয়ে শক্তিশালী - M-2000iA, আর্কমেট ওয়েল্ডিং রোবট বিশ্বব্যাপী স্বীকৃত৷

কুকা দ্বারা উত্পাদিত শিল্প রোবটের চাহিদা কম নয়। এই মেশিনগুলি জার্মান নির্ভুলতার সাথে প্রক্রিয়াকরণ, ঢালাই, সমাবেশ, প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং, লোডিং সম্পন্ন করে৷

এছাড়াও চিত্তাকর্ষক জাপানি-আমেরিকান কোম্পানি Motoman (Yaskawa) এর পণ্যের পরিসর, যা মার্কিন বাজারে কাজ করে: 175টি শিল্প রোবটের মডেল, পাশাপাশি 40টিরও বেশি সমন্বিত সমাধান। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে উত্পাদনে ব্যবহৃত শিল্প রোবটগুলি বেশিরভাগই এই শিল্প-নেতৃস্থানীয় দ্বারা তৈরি করা হয়কোম্পানি।

আমাদের প্রতিনিধিত্ব করা অন্যান্য ফার্মগুলির বেশিরভাগই একটি সংকীর্ণ পরিসরের বিশেষ যন্ত্র তৈরি করে তাদের স্থান পূরণ করে। উদাহরণস্বরূপ, ডাইহেন এবং প্যানাসনিক ওয়েল্ডিং রোবট তৈরি করে।

স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সংগঠিত করার পদ্ধতি

যদি আমরা স্বয়ংক্রিয় উৎপাদনের সংগঠন সম্পর্কে কথা বলি, তাহলে প্রথমে একটি অনমনীয় রৈখিক নীতি প্রয়োগ করা হয়েছিল। যাইহোক, উত্পাদন চক্রের পর্যাপ্ত উচ্চ গতিতে, এর একটি উল্লেখযোগ্য ত্রুটি রয়েছে - ব্যর্থতার কারণে ডাউনটাইম। একটি বিকল্প হিসাবে, ঘূর্ণমান প্রযুক্তি উদ্ভাবিত হয়েছিল। উত্পাদনের এই জাতীয় সংস্থার সাথে, ওয়ার্কপিস এবং স্বয়ংক্রিয় লাইন উভয়ই (রোবট) একটি বৃত্তে চলে। এই ক্ষেত্রে মেশিনগুলি ফাংশন নকল করতে পারে এবং ব্যর্থতাগুলি কার্যত বাদ দেওয়া হয়। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে, গতি হারিয়ে যায়। আদর্শ প্রক্রিয়া সংগঠন উপরের দুটির একটি সংকর। একে রোটারি পরিবাহক বলা হয়।

নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের উপাদান হিসাবে শিল্প রোবট

আধুনিক "স্মার্ট" ডিভাইসগুলি দ্রুত পুনরায় কনফিগার করা হয়, অত্যন্ত উত্পাদনশীল এবং স্বাধীনভাবে তাদের সরঞ্জাম, প্রক্রিয়াকরণ সামগ্রী এবং ওয়ার্কপিস ব্যবহার করে কাজ সম্পাদন করে। ব্যবহারের সুনির্দিষ্টতার উপর নির্ভর করে, তারা একটি প্রোগ্রামের কাঠামোর মধ্যে এবং তাদের কাজের ভিন্নতার মাধ্যমে কাজ করতে পারে, যেমন একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক প্রদত্ত প্রোগ্রাম থেকে সঠিকটি বেছে নেওয়া।

শিল্প রোবট নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের একটি উপাদান উপাদান (সাধারণত স্বীকৃত সংক্ষিপ্ত নাম - GAP)। শেষএছাড়াও অন্তর্ভুক্ত:

• কম্পিউটার-এডেড ডিজাইন সিস্টেম;
• উৎপাদনের প্রযুক্তিগত সরঞ্জামের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জটিলতা;
• শিল্প রোবোটিক অস্ত্র;
• স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন পরিবহন;
• লোডিং/আনলোডিং এবং প্লেসমেন্ট ডিভাইস;
• উৎপাদন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা;
• স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন নিয়ন্ত্রণ।

রোবট ব্যবহারের অভ্যাস সম্পর্কে আরও

আসল শিল্প অ্যাপ্লিকেশন আধুনিক রোবট। তাদের ধরন ভিন্ন, এবং তারা শিল্পের কৌশলগতভাবে গুরুত্বপূর্ণ এলাকায় উচ্চ উত্পাদনশীলতা প্রদান করে। বিশেষ করে, আধুনিক জার্মান অর্থনীতির ক্রমবর্ধমান সম্ভাবনার অনেকটাই তাদের প্রয়োগের জন্য ঋণী। এই "লোহা শ্রমিক" কোন শিল্পে কাজ করে? ধাতব কাজে, তারা প্রায় সমস্ত প্রক্রিয়ায় কাজ করে: ঢালাই, ঢালাই, ফোরজিং, কাজের গুণমানের সর্বোচ্চ স্তর প্রদান করে৷

মানুষের শ্রমের জন্য চরম অবস্থার (অর্থাৎ উচ্চ তাপমাত্রা এবং দূষণ) একটি শিল্প হিসাবে, কাস্টিং মূলত রোবটাইজড। কুকার মেশিনগুলি এমনকি ফাউন্ড্রিতে একত্রিত হয়।

খাদ্য শিল্পও কুকার কাছ থেকে উৎপাদনের জন্য যন্ত্রপাতি পেয়েছে। "খাদ্য রোবট" (ফটোগুলি নিবন্ধে উপস্থাপিত হয়েছে) বেশিরভাগ অংশে বিশেষ অবস্থার সাথে এলাকার লোকেদের প্রতিস্থাপন করে। সঙ্গে উত্তপ্ত কক্ষ একটি microclimate প্রদান যে মেশিন উত্পাদন বিতরণতাপমাত্রা 30 ডিগ্রি সেলসিয়াসের বেশি নয়। স্টেইনলেস স্টীল রোবট নিপুণভাবে মাংস প্রক্রিয়াকরণ করে, দুগ্ধজাত দ্রব্য উৎপাদনে অংশগ্রহণ করে, এবং অবশ্যই, সর্বোত্তম উপায়ে পণ্যগুলিকে স্ট্যাক এবং প্যাক করে৷

স্বয়ংচালিত শিল্পে এই জাতীয় ডিভাইসগুলির অবদানকে অত্যধিক মূল্যায়ন করা কঠিন। বিশেষজ্ঞদের মতে, আজকের সবচেয়ে শক্তিশালী এবং উত্পাদনশীল মেশিনগুলি সঠিকভাবে "কুক" রোবট। অটো অ্যাসেম্বলি অপারেশনের সম্পূর্ণ পরিসর বহন করে এমন ডিভাইসগুলির ফটোগুলি চিত্তাকর্ষক। একই সময়ে, স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন সম্পর্কে কথা বলার সময় এসেছে।

প্লাস্টিক প্রক্রিয়াকরণ, প্লাস্টিক উত্পাদন, বিভিন্ন উপকরণ থেকে সবচেয়ে জটিল অংশ তৈরি করা দূষিত পরিবেশে রোবট দ্বারা সরবরাহ করা হয় যা মানব স্বাস্থ্যের জন্য সত্যিই ক্ষতিকারক।

"কুক" সমষ্টির জন্য আবেদনের আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ ক্ষেত্র হল কাঠের কাজ। তদুপরি, বর্ণিত ডিভাইসগুলি পৃথক আদেশের পূর্ণতা এবং প্রাথমিক প্রক্রিয়াকরণ এবং করাত থেকে মিলিং, ড্রিলিং, গ্রাইন্ডিং পর্যন্ত - সমস্ত পর্যায়ে বৃহৎ আকারের ব্যাপক উত্পাদন প্রতিষ্ঠা উভয়ই প্রদান করে৷

দাম

বর্তমানে, কুকা এবং ফানুক দ্বারা তৈরি রোবটগুলির রাশিয়া এবং সিআইএস বাজারে চাহিদা রয়েছে৷ তাদের দাম 25,000 থেকে 800,000 রুবেল পর্যন্ত। এই ধরনের একটি চিত্তাকর্ষক পার্থক্য বিভিন্ন মডেলের অস্তিত্ব দ্বারা ব্যাখ্যা করা হয়: মানক নিম্ন-ক্ষমতা (5-15 কেজি), বিশেষ (বিশেষ কাজগুলি সমাধান করা), বিশেষায়িত (একটি অ-মানক পরিবেশে কাজ করা), বড়-ক্ষমতা (4000 টন পর্যন্ত)).

সিদ্ধান্ত

এটা স্বীকার করতেই হবে যে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের সম্ভাবনা এখনও পুরোপুরি কাজে লাগাতে পারেনি। একই সময়ে, বিশেষজ্ঞদের প্রচেষ্টার জন্য ধন্যবাদ, আধুনিক প্রযুক্তিগুলি আরও সাহসী ধারণাগুলি বাস্তবায়ন করা সম্ভব করে৷

বিশ্ব অর্থনীতির উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি এবং বুদ্ধিবৃত্তিক মানব শ্রমের অংশ সর্বাধিক করার প্রয়োজনীয়তা শিল্প রোবটগুলির আরও নতুন ধরণের বিকাশ এবং পরিবর্তনের জন্য শক্তিশালী উত্সাহ হিসাবে কাজ করে৷