প্রতিবন্ধকতার জন্য ইঞ্জিনিয়ারিং যানবাহন: বর্ণনা, স্পেসিফিকেশন, বৈশিষ্ট্য, ফটো

2025 লেখক: Howard Calhoun | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-24 13:12

ইঞ্জিনিয়ারিং অবস্ট্যাকল ভেহিকল বা সাধারণভাবে WRI হল একটি কৌশল যা একটি মাঝারি ট্যাঙ্কের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছিল। ভিত্তি ছিল টি-৫৫। এই জাতীয় ইউনিটের মূল উদ্দেশ্য হল রুক্ষ ভূখণ্ডের উপর রাস্তা স্থাপন করা। উপরন্তু, এটি পারমাণবিক অস্ত্র ব্যবহারের পরে কলাম ট্র্যাক সজ্জিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ।

সাধারণ বর্ণনা

ইঞ্জিনিয়ারিং বাধা গাড়িতে বুলডোজার-টাইপ সরঞ্জাম রয়েছে, যা এর বিশাল শক্তি দ্বারা আলাদা। এছাড়াও, ম্যানিপুলেটর সহ একটি টেলিস্কোপিক বুমও পাওয়া যায়। উপরন্তু, এটি লক্ষনীয় যে মেশিনটির একটি সিল করা কাঠামো রয়েছে এবং এতে অ্যান্টি-পারমাণবিক সুরক্ষা রয়েছে। ইঞ্জিনিয়ারিং বাধা গাড়ির আরেকটি স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্য, যা এটিকে অন্যান্য যানবাহন থেকে ব্যাপকভাবে আলাদা করে, তা হল পানির নিচে চলাচলের ক্ষমতা। WRI 5 মিটার পর্যন্ত গভীরতায় থাকতে সক্ষম।

তালিকাভুক্ত সুবিধাগুলি ছাড়াও, এই ইউনিটের আরও অনেকগুলি রয়েছে৷ এর মধ্যে রয়েছে R-113 বা R-123 মডেলের রেডিও স্টেশন, সিস্টেমঅগ্নি নির্বাপক যন্ত্র, সেইসাথে একটি রাসায়নিক পুনঃনিরীক্ষণ যন্ত্র। আইএমআর-এর একটি ফিল্টার-ভেন্টিলেশন ইউনিট রয়েছে তা বর্ণনায় যোগ করা মূল্যবান। এটি আপনাকে এমন জায়গায় সরঞ্জাম পরিচালনা করতে দেয় যেখানে তেজস্ক্রিয় পদার্থের সাথে দূষণ পরিলক্ষিত হয়। উপরন্তু, এই প্রতিরক্ষামূলক প্রক্রিয়াটিকে বেশ নির্ভরযোগ্য এবং উচ্চ মানের বলে মনে করা হয়, এবং সেইজন্য ভিতরের পুরো ক্রু ব্যক্তিগত সুরক্ষামূলক সরঞ্জাম ছাড়াই করতে পারে যদি কেউ কেবিন ছেড়ে যাওয়ার পরিকল্পনা না করে।

IMR এবং T-55 এর মধ্যে প্রধান পার্থক্য

আগে উল্লিখিত হিসাবে, ইঞ্জিনিয়ারিং যানটি T-55 মাঝারি ট্যাঙ্কের ভিত্তিতে ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি করার জন্য, একটি নির্দিষ্ট উপায়ে নকশা পরিবর্তন করা প্রয়োজন ছিল। নিম্নলিখিত পরিবর্তনগুলি করা হয়েছে:

• বিশেষ শক্তিবৃদ্ধি শীটগুলি আইএমআরের নীচে ঝালাই করা হয়েছিল, এবং বুরুজ গঠনের নকশাও পরিবর্তন করা হয়েছিল;
• একটি বুরুজ পূর্বের ট্যাঙ্কের হুলের উপরের শীটে ঢালাই করা হয়েছিল, যেখানে ড্রাইভার এখন অবস্থিত;
• ট্রান্সমিশনে কিছু পরিবর্তনও দেখা গেছে - BTS-2 থেকে "গিটার" ইনস্টল করা হয়েছে;
• সব পর্যবেক্ষণ ডিভাইস যা ট্যাঙ্কে সজ্জিত ছিল ছোট দেখার জানালা দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে;
• নাইট ভিশন ডিভাইসটিও প্রতিস্থাপন করা হয়েছে - TVN-2 থেকে PNV-57।

ইঞ্জিনিয়ারিং বাধা ব্লকিং মেশিনের কাজের অংশগুলির জন্য, এর মধ্যে রয়েছে বুলডোজার এবং বুম সরঞ্জাম, সেইসাথে একটি স্ক্র্যাপার-বেকার, একটি পাওয়ার টেক-অফ মেকানিজম এবং একটি হাইড্রোলিক ড্রাইভ৷

যন্ত্র ডিভাইসের বিবরণ

সংক্রান্তবুম সরঞ্জাম, এর মূল উদ্দেশ্য নিম্নরূপ।

• বিম, স্ল্যাব, ধ্বংসাবশেষ এবং অন্যান্য ভারী জিনিসের পরিবহন।
• জঙ্গল বা পাহাড়ের ধ্বংসাবশেষের মধ্য দিয়ে প্যাসেজ সাজানোর জন্য দুর্দান্ত।
• অবরুদ্ধ আস্তানায় প্রবেশপথ খনন করার জন্য ভালো।

উপরের ধরনের কাজের পাশাপাশি, বুম ইকুইপমেন্ট ব্যবহার করে আইএমআর ইঞ্জিনিয়ারিং ব্যারিয়ার ভেহিকল সফলভাবে লোডিং এবং আনলোডিং এবং অন্যান্য ধরনের কাজ করতে পারে।

যদি আমরা ডিজাইনের কথা বলি, তাহলে বুম ইকুইপমেন্ট হল একটি রোটারি টেলিস্কোপিক বুম যার সাথে ইনভেডার-ম্যানিপুলেটর। যদি আমরা এর বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ে আলোচনা করি তবে সেগুলি নিম্নরূপ:

• বুমের সর্বোচ্চ নাগালে, এর লোড ক্ষমতা ২ টন।
• WRI সর্বোচ্চ যে উচ্চতা তুলতে পারে তা হল 11 মিটার, এবং আউটরিচ 8.835 মিটারের মধ্যে সীমাবদ্ধ৷

কাঠামোগত উপাদান

এই মেশিনের বডির ছাদে একটি টার্নটেবল বসানো হয়েছে। একটি বুরুজ জায়গা রয়েছে যেখানে টার্নটেবলের অভ্যন্তরীণ রিংটি সংযুক্ত রয়েছে এবং বোল্টগুলি প্রধান ফাস্টেনার হিসাবে কাজ করে। বাইরের রিংটি বোল্টযুক্ত সংযোগের সাথে প্ল্যাটফর্মের সাথেও সংযুক্ত। ঘূর্ণমান রিংগুলিতে উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে টাওয়ারের বিনামূল্যে ঘূর্ণন নিশ্চিত করতে, প্ল্যাটফর্ম ঘূর্ণন প্রক্রিয়ার একটি গিয়ারবক্স ইনস্টল করা হয়েছে৷

অপারেটরের টাওয়ারের ডিজাইনের জন্য, এটি ঢালাই করা উপাদানগুলিকে বোঝায় এবং টার্নটেবলের সাথে সংযুক্ত থাকে।বাধা প্রকৌশল বাহন IMR-1 এর দুটি বন্ধনী রয়েছে। তাদের একটি টাওয়ারের সামনের দেয়ালে ঢালাই করা হয়, অন্যটি পিছনে। বুম উত্তোলন এবং কমানোর জন্য হাইড্রোলিক সিলিন্ডার সামনের বন্ধনীর সাথে সংযুক্ত। বন্ধন জন্য, সংযোগ একটি সুইভেল ধরনের ব্যবহার করা হয়। পিছনের বন্ধনীটি একইভাবে বুম ঠিক করতে ব্যবহৃত হয়।

অপারেটরের টাওয়ার নিজেই একটি ইন্টারকম, একটি শীর্ষ হ্যাচ, একটি রিমোট কন্ট্রোল, একটি সার্চলাইট এবং একটি আসনের মতো ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। ড্রাইভারকে সম্ভাব্য সর্বোত্তম দৃশ্য দিতে, ক্যাবের 6টি জানালা রয়েছে৷

বুলডোজার সরঞ্জাম

বুম ছাড়াও, বাধা প্রকৌশল যান, যার ফটো নিবন্ধে উপস্থাপিত হয়েছে, এতে একটি বুলডোজার অংশও রয়েছে। এই ক্ষেত্রে, মূল উদ্দেশ্যটি প্রচলিত প্রযুক্তির মতোই। অন্য কথায়, এটি মাটি আলগা করা এবং পরিবহন, জমি পরিষ্কার করা, গাছ কাটা ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয়।

এই সরঞ্জামগুলি ছোট অংশে বিভক্ত। এই উপাদানগুলির মধ্যে একটি হল কেন্দ্রীয় ডাম্প। এটি একটি সম্পূর্ণরূপে ঢালাই করা নির্মাণ যা ফ্রেমের খাঁচার সাথে সংযুক্ত। উপরন্তু, ব্লেডটি পিভট পিনের উপর বাম এবং ডানদিকে ঘোরাতে সক্ষম, বরং দুর্বলভাবে, নির্দেশিত দিকগুলির মধ্যে শুধুমাত্র 10 ডিগ্রি। ডানার নকশা একই নীতিতে নির্মিত।

এটা লক্ষণীয় যে IMR বুলডোজার সরঞ্জাম তিনটি অবস্থানে কাজ করতে পারে। প্রথমটিকে ডুয়াল ডাম্প বলা হয় এবং যখন এটি সক্রিয় করা হয়, প্রস্থটি 3,560 মিমি। দ্বিতীয় অবস্থানটি হল বুলডোজার, যার প্রস্থ 4,150 মিমি। শেষ - গ্রেডারের অবস্থান, প্রস্থযা 3395 মিমি।

স্ক্র্যাপার এবং মেশিন ড্রাইভ

ইঞ্জিনিয়ারিং মেশিনের আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হল বেকিং পাউডার স্ক্র্যাপার। এখানে সবকিছু বেশ সহজ এবং, দুটি প্রধান উপাদান, স্ক্র্যাপার এবং বেকিং পাউডার ছাড়াও, এতে শুধুমাত্র কেন্দ্রীয় অংশ রয়েছে, যা দুটি বিম দ্বারা উপস্থাপিত হয়। স্ক্র্যাপার জারি করার জন্য দায়ী যান্ত্রিক অংশটিও গুরুত্বপূর্ণ। এতে ফ্রেম, রকার আর্ম, ক্র্যাঙ্ক, হাইড্রোলিক সিলিন্ডার এবং বন্ধনীর মতো ছোট অংশ রয়েছে। ফ্রেমের শেষে একটি বিশেষ টিপ আছে। তার উপরেই স্ক্র্যাপার-বেকিং পাউডার লাগানো হয়। এই ক্ষেত্রে, এটি পরিবহন অবস্থানে বিবেচিত হয়৷

সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশগুলির মধ্যে একটি হল হাইড্রোলিক ড্রাইভ৷ এটি IMR এর সুইচ এবং বুলডোজার উভয় সরঞ্জামকে পরিবহন থেকে কাজের অবস্থানে স্থানান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও, হাইড্রোলিক ড্রাইভ অপারেশন চলাকালীন এই উপাদানগুলির নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, টাওয়ারটি ঘুরানোর জন্য দায়ী প্রক্রিয়াটির স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপ নিশ্চিত করে। অন্য কথায়, হাইড্রোলিক ড্রাইভ একটি ইঞ্জিনিয়ারিং মেশিনের ভারী যান্ত্রিক অংশগুলির প্রায় সমস্ত সম্ভাব্য নড়াচড়া সরবরাহ করে৷

WRI এবং WRI-2 এর মধ্যে পার্থক্য

এটা উল্লেখ করার মতো যে IMR হাইড্রোলিক ড্রাইভের IMR-2 ইঞ্জিনিয়ারিং বাধা গাড়ির থেকে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে। এই পার্থক্যটি নিম্নরূপ:

• IMR 5টি গিয়ার পাম্প টাইপ NSh-46d দিয়ে সজ্জিত। এই নকশা জলবিদ্যুৎ উত্সের মোট ক্ষমতা হ্রাস করে৷
• ডব্লিউআরআই কম জলবিদ্যুৎ ব্যবহার করে এই কারণে যে এটিঅতিরিক্ত পাঁচটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডার অনুপস্থিত৷
• হাইড্রোফিল্টারগুলির কার্যক্ষমতাও হ্রাস পেয়েছে, কারণ তাদের সংখ্যা মাত্র দুটি অংশ।
• আইএমআর-এর হাইড্রোলিক ট্যাঙ্কে কোনও তাপমাত্রা সেন্সর নেই, এবং কোনও কার্যকরী তরল লিমিটার নেই৷
• সেফটি ভালভ টাইপ BG-52-14 সাধারণত মেশিনে ইনস্টল করা হয়, কিন্তু তাদের সম্পূর্ণ ডিজাইনের উন্নতি হয় না।

এটা লক্ষণীয় যে যে কোনও ধরণের বাধা প্রকৌশল যানের ইঞ্জিন লুব্রিকেশন সিস্টেমে তেলের পরিমাণ সর্বদা খুব উচ্চ স্তরে রাখা হয়।

মেশিন স্পেসিফিকেশন

এই মেশিনের বেশ কিছু নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

1. একটি গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটার হল জঙ্গল এবং পাথরের ধ্বংসস্তূপের মধ্যে একটি প্যাসেজ সাজানোর গতি। এই ক্ষেত্রে, গতি যথাক্রমে 300-400 m/h এবং 200-300 m/h।
2. কলামযুক্ত ট্র্যাক স্থাপন করার সময় গতি, উদাহরণস্বরূপ, অনেক বেশি এবং পরিমাণ 6-10 কিমি / ঘন্টা।
3. মাটি পরিবহনের সময় মেশিনের অপারেটিং ক্ষমতা 200-250m3।
4. নিয়মিত ট্রাফিক গতি ৫০ কিমি/ঘণ্টা
5. অপ্রশস্ত রাস্তায়, গতি প্রায় অর্ধেক কমে যায় এবং 22 থেকে 27 কিমি/ঘন্টার মধ্যে হয়।
6. বাধা গাড়ির ওজন ৩৭.৫ টন।

পারফরম্যান্সের পাশাপাশি, এটি লক্ষণীয় যে এই জাতীয় সরঞ্জামগুলির জন্য সাধারণ গণনা শুধুমাত্র দুইজন লোক নিয়ে গঠিত।

তৃতীয় WRI মডেল

IMR-1 এবং IMR-2 ছাড়াও আরেকটি মডেল তৈরি করা হয়েছে -IMR-3M ইঞ্জিনিয়ারিং ক্লিয়ারিং গাড়ি। পূর্ববর্তী দুটি মডেলের থেকে প্রধান পার্থক্য হল এই ক্ষেত্রে, T-90 ট্যাঙ্কের ভিত্তিটি বেস হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল, T-55 নয়।

নকশায় শক্তিশালী পার্থক্য ছাড়াও, মেশিনের জন্য সেট করা কাজগুলিও উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা। IMR-3M সামরিক কলামের অগ্রগতি নিশ্চিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বেসামরিক ব্যবহারের জন্য নয়। তিনি অ্যান্টি-ট্যাঙ্ক মাইনফিল্ড পরিষ্কার করতে পারদর্শী, এবং সেগুলির মধ্য দিয়ে পথ কাটতেও সক্ষম৷

এই মেশিনটির ওজন অনেক বড় এবং 50.8 টন এবং সর্বোচ্চ গতি 60 কিমি/ঘন্টা, তবে শুধুমাত্র হাইওয়েতে। ইঞ্জিনের জন্য, ফোর-স্ট্রোক মাল্টি-ফুয়েল V-84MS ডিজেল ইঞ্জিন এতে ইনস্টল করা আছে, যার শক্তি 840 এইচপি। s.

বেসামরিক মডেলগুলির সাথে একটি সামান্য মিল হল যে IMR-3M এর একটি বুলডোজার অংশ এবং একটি ভোটার রয়েছে৷ যাইহোক, দ্বিতীয় ধরণের সরঞ্জামগুলি অতিরিক্তভাবে ইউআরও - একটি সর্বজনীন কাজকারী সংস্থা বা একটি ম্যানিপুলেটর হিসাবে একটি ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত। সর্বোচ্চ নাগাল এবং উত্তোলন ক্ষমতাও যথাক্রমে 8 মিটার এবং 2 টন সমান৷

উপসংহার

উপরের সারসংক্ষেপ, আমরা নিম্নলিখিত বলতে পারি। প্রথমত, মেশিনের প্রযুক্তিগত ডেটা সাধারণ ডেটা থেকে খুব আলাদা যে সেগুলি ট্যাঙ্কের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়। দ্বিতীয়ত, বিশেষত্ব এই যে আইএমআর-এ বুলডোজার এবং সুইচ সরঞ্জাম উভয়ই রয়েছে। উপরন্তু, তেজস্ক্রিয় পদার্থের বিরুদ্ধে সুরক্ষার অন্তর্নির্মিত প্রক্রিয়া ইঞ্জিনিয়ারিং মেশিনটিকে মোট ভর থেকে আলাদা করে, যা এর ক্ষমতা ব্যাপকভাবে প্রসারিত করে।অপারেশন।

এটি যোগ করা যেতে পারে যে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং বাধা গাড়ির চালকের ট্যারিফ বিভাগ তৃতীয়।